Père de Robbie Williams. Après avoir chanté en duo avec son fils Robbie sur le titre That's Life en 1998, il aura fallu attendre jusqu'à 2015 pour revoir les deux hommes chanter de nouveau ensemble. Pete a en effet rejoint son fils sur les tournées Let Me Entertain You Tour, The Heavy Entertainment Show Tour et Live In Las Vegas en 2019 pour interpréter des titres Swing. Pete a pris sa retraite l'année suivante, en 2020.