Misunderstood est le deuxième et dernier extrait du Greatest Hits de Robbie. Particularité, cette chanson est le thème principal du film Bridget Jones 2 : The Edge Of Reason. C'est la deuxième fois que Robbie participe aux aventures de Bridget Jones, puisqu'il avait déjà donné deux chansons pour la B.O du 1er volet. Le clip de Misunderstood nous montre donc des images du film, alternées à des images de Robbie soumis à un interrogatoire de police... Ce single est aussi pour Robbie l'occasion de vider ses fonds de tiroirs, puisqu'il a décidé de placer pas moins de 6 B-sides sur les différents supports de ce single !