Après le succès d'Angels, , Robbie n'avait pas droit à l'erreur. Il fallait un titre puissant, une bombe. Et c'est chose faite avec ce titre, Millennium, qui à l'approche du nouveau millénaire est à la hauteur pour continuer sur la lancée procurée par Angels. Non seulement la chanson fait un tabac en radio, mais en plus, sa vidéo est d'une grande qualité : Qu'on ne s'y trompe pas : Robbie joue bien ici le James Bond ridiculisé le temps d'un clip, entouré des fameuses James Bond Girls et bien sûr de ses inséparables gadgets farfelus. Comme pour Freedom, Robbie est maître en l'art de la parodie-hommage, tout en nous livrant une vidéo très glamour.