Tripping est le 1er single extrait de l'album Intensive Care. Le titre a été composé par Robbie et Stephen Duffy durant l'été 2003. La chanson n'est donc pas toute récente lorsque Robbie décide de la sortir à l'automne 2005. Le clip a été réalisé par Johann Renck, à qui l'on doit également le clip Hung Up de Madonna, tourné au même moment. Le clip plonge le spectateur dans un univers assez étrange, où le rêve règne en maître. On est bercé notamment par l'univers d'Alice au Pays des Merveilles. Certainement l'un des clips les plus étranges de Robbie.

Côté Charts, le single s'est vendu à 165 000 exemplaires au Royaume-Uni. En France, le single s'est classé directement à la 16ème place du Top Singles, ce qui constitue la meilleure entrée réalisée par Robbie en France pour l'un de ses singles.