Feel est le 1er single issu de l'album Escapology. Ce titre est un peu une transition : il s'inscrit dans la tradition des ballades "robbienesques" comme Angels et Eternity. Mais il oriente aussi le public vers une certaine maturité. Beaucoup disent que la chanson emprunte le style de U2, dont Robbie est fan. Le clip quant à lui, nous montre une belle "romance" en noir et blanc, dans le far west américain... On ignore toujours qui est la mystérieuse femme qui chante dans ce titre. On a longtemps cru qu'il s'agissait de Ms Dynamite, mais rien n'est vraiment sûr. Contrairement aux espoirs de EMI, Feel n'est pas parvenu à se classer à la première place des charts anglais, mais le titre a connu cependant une bonne carrière dans le monde entier, notamment en France. Le clip est quant à lui un peu trop ressemblant à Eternity ou Somethin' Stupid, mais on ne se lasse pas du glamour de Robbie pour autant. A noter le clip existe en deux versions : couleur et noir et blanc.